工业机器人有哪些技术难点?

mount
linux kernel 10月12日 字数 18

电机?

谐波减速器?

Industry 工业
21 个回复
rexxie
kingofcrabs 10月12日

这些都是买的,装配,算法(补偿)有难度吧?

【 在 mount 的大作中提到: 】

: 电机?

: 谐波减速器?

tigehao
体格好 10月13日

减速机国内也能做了,但是被日本人拿的死死的,他们的可靠性接受了市场充分考验。软件电控还是最难的。

【 在 mount 的大作中提到: 】

: 电机?

: 谐波减速器?

mount
linux kernel 10月13日

软件电控,主要难在哪里?

国内的软件人才很多啊。

【 在 tigehao (体格好) 的大作中提到: 】

: 减速机国内也能做了,但是被日本人拿的死死的,他们的可靠性接受了市场充分考验。软件电控还是最难的。

alextooter
来了 10月13日

难在不赚钱

如果行业平均年薪过30万,一堆人挤进来,什么难题都能解决

【 在 mount 的大作中提到: 】

: 软件电控,主要难在哪里?

: 国内的软件人才很多啊。

rexxie
kingofcrabs 10月14日

减速机国产的也经过市场的考验了,库卡先用,后面几个多轴机器人牌子都大规模使用

了,绿的的价格都和新宝一样了,按我的理解,一个产业国产的只要卖出和进口产品

(有点名气)一样的价格,那么水平就过关了。

验。软件电控还是最难的。

【 在 tigehao (体格好) 的大作中提到: 】

: 减速机国内也能做了,但是被日本人拿的死死的,他们的可靠性接受了市场充分考

Simulink
亖亩林垦 10月14日

秦川机床做的减速机这几年势头比较猛

减速机国内也能做了,但是被日本人拿的死死的,他们的可靠性接受了市场充分考验。软件电控还是最难的。

【 在 mount 的大作中提到: 】

【 在 tigehao (体格好) 的大作中提到: 】

: 电机?

: 谐波减速器?

Simulink
亖亩林垦 10月14日

到了这个水平,外国这个行业离死不远了吧?

减速机国产的也经过市场的考验了,库卡先用,后面几个多轴机器人牌子都大规模使用

了,绿的的价格都和新宝一样了,按我的理解,一个产业国产的只要卖出和进口产品

(有点名气)一样的价格,那么水平就过关了。

【 在 tigehao (体格好) 的大作中提到: 】

验。软件电控还是最难的。

【 在 rexxie (kingofcrabs) 的大作中提到: 】

: 减速机国内也能做了,但是被日本人拿的死死的,他们的可靠性接受了市场充分考

rexxie
kingofcrabs 10月14日

新宝不是领袖,HD是老大,

相当于2000年的华为?

【 在 Simulink 的大作中提到: 】

: 到了这个水平,外国这个行业离死不远了吧?

: 减速机国产的也经过市场的考验了,库卡先用,后面几个多轴机器人牌子都大规模使用

: 了,绿的的价格都和新宝一样了,按我的理解,一个产业国产的只要卖出和进口产品

: ...................

windows2000
windows2000 10月14日

我们自己设计用涡轮蜗杆减速机,造了2台工业机器人自用焊接,稳定运行2年了

textilerolle
michael 10月14日

谐波减速器和补偿是一个系统,补偿做不好,谐波可能是个问题,然后谐波好不好,要和补偿联系在一起讨论,就想数控机床的数控系统,必须软硬件联系在一起,分开的话,除了问题,软件说你硬件问题,硬件说你软件问题,怎么也搞不好。国内的软件系统别说0.1微米的补偿,就是1微米的补偿现在也不行。只能说有那么个东西。

fancysky
轻舞飞扬 10月14日

这行业没意思啊。

我和绿的一个经理聊过啊,即使这样,绿的一年销售额还没到两亿,想上市销售额都不够,估计现在科创版能上市了吧。

【 在 rexxie 的大作中提到: 】

: 减速机国产的也经过市场的考验了,库卡先用,后面几个多轴机器人牌子都大规模使用

: 了,绿的的价格都和新宝一样了,按我的理解,一个产业国产的只要卖出和进口产品

: (有点名气)一样的价格,那么水平就过关了。

: ...................

quantitative
人民日报评论员 10月14日

为什么软件补偿做不好?

技术难点在哪里?

【 在 textilerolle (michael) 的大作中提到: 】

: 谐波减速器和补偿是一个系统,补偿做不好,谐波可能是个问题,然后谐波好不好,要和补偿联系在一起讨论,就想数控机床的数控系统,必须软硬件联系在一起,分开的话,除了问题,软件说你硬件问题,硬件说你软件问题,怎么也搞不好。国内的软件系统别说0.1微米的补偿,就

rexxie
kingofcrabs 10月14日

咋说呢,做不出来时别人说你没核心科技,做出来了,又觉得没劲。

我个人觉得,那些破房地产销售额再高,社会贡献都还不如绿的之流呢。

【 在 fancysky 的大作中提到: 】

: 这行业没意思啊。

: 我和绿的一个经理聊过啊,即使这样,绿的一年销售额还没到两亿,想上市销售额都不够,估计现在科创版能上市了吧。

sfxm
gougou 10月14日

首先,搞软件跟运动控制不是一个概念;其次,搞运动控制的都在搞公式,根本不想管机械结构,温度变了愿意建个模型研究研究就算给面子了,工程技术反倒都是每天研究这些细节,打补丁打出来的;最后,搞机械的大部分只会用PID。最主要的,工业机器人不值钱...工业领域主要的问题就是,有核心技术的,搞个小公司养几个人最多几十号人挺好,搞不大。搞大的就得搞集成,集成商谁关心什么核心技术,最主要是把机器人和一堆自动化设备传感器连起来弄成生产线,什么乱七八糟机器人本体在集成项目里面...其实也算不了啥。再最后,控制工程的毕业生,就业期望都是人工智能,随便年薪就是30万起,你指望他们搞工业技术?

fancysky
轻舞飞扬 10月14日

运动控制软件啊,又快又准啊。其实和CNC差不多。

因为没开源软件抄,而且又讲究软硬一体。国内搞不好。

其实伺服电机,减速器国内企业也能买到。但是软件买不到。

【 在 quantitative 的大作中提到: 】

: 为什么软件补偿做不好?

: 技术难点在哪里?

: ...................

mount
linux kernel 10月14日

那怎么办啊?

【 在 sfxm (gougou) 的大作中提到: 】

: 首先,搞软件跟运动控制不是一个概念;其次,搞运动控制的都在搞公式,根本不想管机械结构,温度变了愿意建个模型研究研究就算给面子了,工程技术反倒都是每天研究这些细节,打补丁打出来的;最后,搞机械的大部分只会用PID。最主要的,工业机器人不值钱...工业领域主要

sfxm
gougou 10月14日

赶紧转行啊,能去互联网就去互联网,不能去就做销售。

【 在 mount 的大作中提到: 】

: 那怎么办啊?

sevenrivers
从一开始 10月14日

为啥做销售...

【 在 sfxm (gougou) 的大作中提到: 】

: 赶紧转行啊,能去互联网就去互联网,不能去就做销售。

JackBad
Right 10月14日

说的太对了,机械和控制都得懂一些,结构是上限

现在大部分人会用pid,说到状态观测与预测,坐标变换懂的人就不多了

【 在 sfxm 的大作中提到: 】

: 首先,搞软件跟运动控制不是一个概念;其次,搞运动控制的都在搞公式,根本不想管机械结构,温度变了愿意建个模型研究研究就算给面子了,工程技术反倒都是每天研究这些细节,打补丁打出来的;最后,搞机械的大部分只会用PID。最主要的,工业机器人不值钱...工业领域主要的问题就是,有核心技术的,搞个小公司养几个人最多几十号人挺好,搞不大。搞大的就得搞集成,集成商谁关心什么核心技术,最主要是把机器人和一堆自动化设备传感器连起来弄成生产线,什么乱七八糟机器人本体在集成项目里面...其实也算不了啥。再最后,控制工程的毕业生,就业期望都是人工智能,随便年薪就是30万起,你指望他们搞工业技术?