请教驱动电机转动惯量匹配的问题

Simu1ink
亖亩林垦 2015-05-19 字数 267

最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢

Industry 工业
18 个回复
relic
遗迹 2015-05-19

为啥这是一个问题?对电机提需求的时候,总有一个转矩需求,更精确一些,就是

负载曲线,要求硬特性还是软特性。转动惯量大,那就慢慢加速减速好了,你没要求

尽快达到额定转速。  如果稳态和启动转矩相差很大,选取的电机功率小,加速时间

太长,可能有过热问题,这么假定都有点极端。

【 在 Simu1ink (亖亩林垦) 的大作中提到: 】

:    最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引�

liflutter
昏睡 2015-05-20

减速机可以进行惯量转化

【 在 Simu1ink (亖亩林垦) 的大作中提到: 】

:    最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢

FSCMajor
潘驴邓小闲|一等良民 2015-05-20

小马拉大车,QQ拉大货,减速比大些就可以了吧。惯量按减速比平方折算的。

【 在 Simu1ink (亖亩林垦) 的大作中提到: 】

:    最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引�

hwchen
法国梧桐 2015-05-20

减速比越大,负载折算到电机转子的等效惯量就越大

【 在 FSCMajor 的大作中提到: 】

: 小马拉大车,QQ拉大货,减速比大些就可以了吧。惯量按减速比平方折算的。

hwchen
法国梧桐 2015-05-20

我认为,只要系统没有加减速过渡时间方面的要求,就没问题

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

: 最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢

Simu1ink
亖亩林垦 2015-05-20

越小

减速比越大,负载折算到电机转子的等效惯量就越大

【 在 FSCMajor 的大作中提到: 】

【 在 hwchen (法国梧桐) 的大作中提到: 】

: 小马拉大车,QQ拉大货,减速比大些就可以了吧。惯量按减速比平方折算的。

Simulink
亖亩林垦 2015-06-13

是采用100减速比的减速机之后,折算到电机轴上的惯量还是远大于转子的惯量

因为这个系统的摩擦力矩很小,主要负载就是惯性载荷

小马拉大车,QQ拉大货,减速比大些就可以了吧。惯量按减速比平方折算的。

【 在 Simu1ink (亖亩林垦) 的大作中提到: 】

Canon EOS 5D 5DIII 550D EOS-M EOS 33   ST-E2 580EXII 430EXII

EF 24-105/4L IS    EF 100/2.8L IS

EF 16-35/2.8L II   EF 24-70/2.8L   EF  70-200/4 L IS

EF 35/1.4L         EF 85/1.2L II

Carl Zeiss Planar        1.4/50 T *

【 在 FSCMajor (潘驴邓小闲|一等良民) 的大作中提到: 】

:    最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引�

Simulink
亖亩林垦 2015-06-13

你做过这样的系统吗?

【 在 hwchen (法国梧桐) 的大作中提到: 】

: 我认为,只要系统没有加减速过渡时间方面的要求,就没问题

dosia
ellen 2015-06-13

不算慢,已经很快了

光伏拉晶的速度是2个小时走几毫米

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

: 最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢

simonvic
simonvic 2015-06-13

没什么问题吧?负载的转动惯量远大于电机不是常态么?

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

: 最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢

Simulink
亖亩林垦 2015-06-13

常态吗?应用手册都是折算后与转子惯量相当啊

【 在 simonvic (simonvic) 的大作中提到: 】

: 没什么问题吧?负载的转动惯量远大于电机不是常态么?

hwchen
法国梧桐 2015-06-13

你知道吗:汽车的手动变速箱,挂一档,和挂五档时,折算到发动机曲轴上的惯量,差几百倍

所以想加速,必须挂低档位。车速悠起来后,才能逐渐的升档

用电动机,道理应该是一样的

【 在 Simulink 的大作中提到: 】

: 常态吗?应用手册都是折算后与转子惯量相当啊

hwchen
法国梧桐 2015-06-13

我做过的系统,和你的要求正好相反:

负载惯量不大,但电机需要频繁起停、频繁正反转

【 在 Simulink 的大作中提到: 】

: 你做过这样的系统吗?

relic
遗迹 2015-06-13

汽车车身的全部质量都会反映到曲轴惯量上,当然大了。一般的电动机负载不一定

是以惯量为主,例如钻头钻孔,机械冷加工,农业机械等等,那么加速就不是什么

大问题。

【 在 hwchen (法国梧桐) 的大作中提到: 】

: 你知道吗:汽车的手动变速箱,挂一档,和挂五档时,折算到发动机曲轴上的惯量,差几百倍

: 所以想加速,必须挂低档位。车速悠起来后,才能逐渐的升档

: 用电动机,道理应该是一样的

: ...................

hwchen
法国梧桐 2015-06-14

你说的钻头钻孔,机械冷加工,特点是电机空载启动,在空载转速下加负载。

如果是电机带负载启动,负载,和负载等效的惯量,就没法分开考虑了

【 在 relic 的大作中提到: 】

: 汽车车身的全部质量都会反映到曲轴惯量上,当然大了。一般的电动机负载不一定

: 是以惯量为主,例如钻头钻孔,机械冷加工,农业机械等等,那么加速就不是什么

: 大问题。

: ...................

cayman
修电脑的好人->学好C语言 2015-06-15

不是啊,每个电机型号都会有推荐的惯量倍数,几倍到几十倍都有,看具体电机的

【 在 Simulink (亖亩林垦) 的大作中提到: 】

: 常态吗?应用手册都是折算后与转子惯量相当啊

chennet
max 2015-09-03

闭环控制的话惯量不匹配很容易震荡。

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

:    最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢

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: FROM 112.65.223.*

daysummer
joey 2015-09-04

远大是多大?100以内用我们的驱动器没啥问题。或者考虑直驱。

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

: 最近在设计一个驱动系统,要求的驱动速度非常慢,大约0.1r/min~1r/min,也不要求加减速曲线,在选择电机时遇到了困惑。这个系统所需要的驱动力矩不大,很容易满足,但折算到电机轴的转动惯量远大于电机转子惯量,这样选择有什么问题吗?除了加速减速困难外,还会引起其他问题吗?谢谢