自动驾驶的逻辑

Rumba
阿伦|the Spirit of Latin 03月01日 字数 315

难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

遇到什么情况需要自动加速=》然而前方有障碍物可能产生碰撞=》防撞优先,禁止加速,启动刹车

这样不是很好么?就不会出现撞烂的情况了

记得有个什么车主开车撞银行的视频,一把油门过去,自动刹车了,愣是撞不到

GreenAuto 新能源汽车
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kissenger
kissenger 03月01日

莫名其妙刹车也很危险啊,特别高速时候

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

: ...................

Rumba
阿伦|the Spirit of Latin 03月01日

检测到前方有障碍物快速逼近=》自动刹车,刹车力度是障碍物逼近的速度的函数

检测到后方有物体快速逼近=》自动加速,加速度是物体逼近速度的函数

检测到前方后方都有物体=》检测左右方=》都有物体=》开启弹射模式=》检测到上方有顶=》。。。

【 在 kissenger 的大作中提到: 】

: 莫名其妙刹车也很危险啊,特别高速时候

hig
Higgins 03月01日

误判导致的自动加速司机是有机会避免的,司机的锅

误判导致的刹车追尾事故司机无法避免,车的锅

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

: ....................

kissenger
kissenger 03月01日

肯定是检测出错了啊,所以没有自动刹车啊。这么简单的逻辑还用你说。

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 检测到前方有障碍物快速逼近=》自动刹车,刹车力度是障碍物逼近的速度的函数

: 检测到后方有物体快速逼近=》自动加速,加速度是物体逼近速度的函数

: 检测到前方后方都有物体=》检测左右方=》都有物体=》开启弹射模式=》检测到上方有顶=》。。。

: ...................

corcovita
corcovita 03月01日

说起来容易做起来难,开车是个动态的复杂场景,就算刹车介入工作了,刹车力度也不容易控制好,比如急刹避免了碰撞前车,但也容易导致被后车追尾。

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 检测到前方有障碍物快速逼近=》自动刹车,刹车力度是障碍物逼近的速度的函数

: 检测到后方有物体快速逼近=》自动加速,加速度是物体逼近速度的函数

: 检测到前方后方都有物体=》检测左右方=》都有物体=》开启弹射模式=》检测到上方有顶=》。。。

: ...................

chinahuman
朝天 03月01日

你说的这个特斯拉也有,叫作幽灵刹车,经常会有TSL的车正常走着,突然来个急刹。

chinahuman
朝天 03月01日

其实现在无论谁家的都只是驾驶辅助。特斯拉先出一个叫《自动驾驶》的辅助驾驶,最近两年又出了一个叫作《完全自动驾驶》的辅助驾驶。

rtossystem
可re啊 03月01日

好做早就做了,就是不好做

lakaka
zassl 03月01日

主要是传感器的逻辑,特斯拉逻辑更偏重于视觉分析

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

: ...................

volvic
Sure! 03月01日

雷达灵敏度高,但是太灵敏会有太多的变量。视觉又容易被蒙骗。现在还是等牛人诞生把这两个结合起来吧

【 在 lakaka 的大作中提到: 】

: 主要是传感器的逻辑,特斯拉逻辑更偏重于视觉分析

cococap
~~ 03月01日

目前没有插队等特殊情况下,连防追前车尾都做不到,显然不只是算法逻辑问题了。瓶颈应该是硬件水平。

发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

: 遇到什么情况需要自动加速=》然而前方有障碍物可能产生碰撞=》防撞优先,禁止加速,启动刹车

: 这样不是很好么?就不会

: ..................

factisdark
家有仙妻 03月01日

你压根完全不了解,得跟你科普500字。

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么

zuigao
追高 03月02日

检查到障碍物,检测到司机大力踩油门,电脑就抓瞎了

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

: ...................

GoSox
二当家 03月03日

每开十米刹一下最安全。

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

: ....................

aiyawoqu
哎呀我去 03月03日

根本不走,最安全……

【 在 GoSox 的大作中提到: 】

: 每开十米刹一下最安全。

heartfield
哈特。菲尔德 03月03日

你能比那些特斯拉的工程师聪明吗? 别想了,肯定是有很多因素需要综合考虑。

我觉得现在沃尔沃的L2还是得点赞,第一可以放心用,第二没有什么幽灵刹魔鬼加速等。

【 在 Rumba 的大作中提到: 】

: 难道不能把防撞的优先度放到第一位吗?

: 看了几个tsl的自动驾驶事故,都是莫名其妙加速撞上去的

: 如果把防撞放到最优先,那么逻辑就是

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