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海南一特斯拉高速上突然加速碰撞，车主当场昏迷

withu
People r strange when you r a stranger 2020-09-17 字数 330

https://mp.weixin.qq.com/s/iORMduM-_U5oCCygJhzZTA

特斯拉又一起....事故前最终速度又是 127 km/h

又是127， 6月份撞土堆那个就是127

0x7F 这么有魔力么，老程序员觉得这可疑之极啊

GreenAuto 新能源汽车
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xiaoni12
nini 2020-09-17

这个数字的确很可疑

发自「今日水木 on ELE-AL00」

【 在 withu 的大作中提到: 】

: https://mp.weixin.qq.com/s/iORMduM-_U5oCCygJhzZTA

: 特斯拉又一起....事故前最终速度又是 127 km/h

: 又是127，

: 0x7F 这么有魔力么，老程序员觉得这可疑之极啊

: --

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iamdady
四爷 2020-09-17

这TM像是某个硬件模块8bit溢出高位截掉了

发自「今日水木 on iPhone XR」

【 在 withu 的大作中提到: 】

: https://mp.weixin.qq.com/s/iORMduM-_U5oCCygJhzZTA

: 特斯拉又一起....事故前最终速度又是 127 km/h

: 又是127，

: 0x7F 这么有魔力么，老程序员觉得这可疑之极啊

: --

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zzvc
竹枝词 2020-09-17

程序员的直觉

【 在 withu 的大作中提到: 】

: https://mp.weixin.qq.com/s/iORMduM-_U5oCCygJhzZTA

: ....................

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catherineyun
猥琐男 2020-09-17

明显是下雨高速有积水，压积水导致一侧阻力瞬间增加，车辆有轻微转向，这时候司机慌了，手动介入接管车辆......

司机虽然及时介入掌控方向盘，但是缺乏紧急情况下的救车经验，大幅度乱打方向最后装了......

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17
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这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮

激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133

转向角3.1度时esp激活，看视频基本是直道，出现3.1度的转向角应该是驾驶员自己操作的，不是autopilot自己转向的，由于路面有积水（视频里可以看到）导致esp激活。esp激活后驾驶员立即踩刹车然后打方向盘，导致车辆失控撞到护栏上

撞击部位是车辆后侧方，这个撞击位置任何车都不会启动气囊，车主基本没有任何损伤（轻伤都没有）也证明了不需要引爆气囊

这个事故再次说明高速上不要糊逼打方向

【 在 withu 的大作中提到: 】

: https://mp.weixin.qq.com/s/iORMduM-_U5oCCygJhzZTA

: ....................

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17

另外车主打方向可能是看到了积水但是autopilot没有转向才手动介入的

【 在 skylee 的大作中提到: 】

: 这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮

: 激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133

: ....................

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hondooo
hondooo 2020-09-17

赞日志

【 在 skylee 的大作中提到: 】

: 这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮

: 激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133

: 转向角3.1度时esp激活，看视频基本是直道，出现3.1度的转向角应该是驾驶员自己操作的，不是autopilot自己转向的，由于路面有积水（视频里可以看到）导致esp激活。esp激活后驾驶员立即踩刹车然后打方向盘，导致车辆失控撞到护栏上

: ...................

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zzvc
竹枝词 2020-09-17

比较疑惑为什么会有直道上踩刹车同时猛打方向盘的操作？难道车子压水后漂移了？

【 在 skylee 的大作中提到: 】

: 这里还算高知论坛不？里面有详细的日志，可以分析下，其他车可能都没有这种数据，只能扯皮

: 激活autopilot时车速133，所以autopilot自动驾驶最高车速就是133

: ....................

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17

肯定是esp启动后车主慌了

【 在 zzvc 的大作中提到: 】

: 比较疑惑为什么会有直道上踩刹车同时猛打方向盘的操作？难道车子压水后漂移了？

: 【 在 skylee 的大作中提到: 】

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strongman
strongman 2020-09-17

下那么大雨就慢点开

【 在 catherineyun 的大作中提到: 】

: 明显是下雨高速有积水，压积水导致一侧阻力瞬间增加，车辆有轻微转向，这时候司机慌了，手动介入接管车辆......

: 司机虽然及时介入掌控方向盘，但是缺乏紧急情况下的救车经验，大幅度乱打方向最后装了......

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wanglester01
wanglester01 2020-09-17

适应中国高速，自适应巡航的上限130吧，测试出来是127

【 在 xiaoni12 的大作中提到: 】

: 这个数字的确很可疑

: 【 在 withu 的大作中提到: 】

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zzvc
竹枝词 2020-09-17

又看了一遍视频，感觉前面两个微小方向盘的调整未必是车主打的，这事遇上自动驾驶，还真说不清了

有没有更详细的日志，记录转向到底是谁操作的

【 在 skylee 的大作中提到: 】

: 肯定是esp启动后车主慌了

: 【 在 zzvc 的大作中提到: 】

: ....................

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17

车的日志肯定有方向盘输入转矩信号，把那个信号拉出来就知道是车主打的方向盘还是autopilot了

【 在 zzvc 的大作中提到: 】

: 又看了一遍视频，感觉前面两个微小方向盘的调整未必是车主打的，这事遇上自动驾驶，还真说不清了

: 有没有更详细的日志，记录转向到底是谁操作的

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secondjet
secondjet 2020-09-17

感觉不是车的问题，看视频高速路上有积水，可能是车子压倒厚水层，发生打滑，但车主马上急刹超越了ESP的制动力细微分配，车才最终失去平衡的。

其实这种高速雨天就不应该开这么快，发生打滑后要第一时间保持方向，轻微给油而不是刹车，打滑后刹车几乎必然会导致彻底侧滑。

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17

老程序员。。。车速信号不是到个位数的，小数点后也有的，127没有任何特别之处，他这次启动autopilot时是133，车速在133以下都合理

【 在 withu 的大作中提到: 】

: https://mp.weixin.qq.com/s/iORMduM-_U5oCCygJhzZTA

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17

嗯，路况不好还133开autopilot，真的是胆大

【 在 secondjet 的大作中提到: 】

: 感觉不是车的问题，看视频高速路上有积水，可能是车子压倒厚水层，发生打滑，但车主马上急刹超越了ESP的制动力细微分配，车才最终失去平衡的。

: 其实这种高速雨天就不应该开这么快，发生打滑后要第一时间保持方向，轻微给油而不是刹车，打滑后刹车几乎必然会导致彻底侧滑。

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zzvc
竹枝词 2020-09-17

啥意思？

ap转向难道方向盘不转？

【 在 skylee 的大作中提到: 】

: 车的日志肯定有方向盘输入转矩信号，把那个信号拉出来就知道是车主打的方向盘还是autopilot了

: 【 在 zzvc 的大作中提到: 】

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skylee
享尽天下美食 2020-09-17

人操作方向盘能override autopilot转向

【 在 zzvc 的大作中提到: 】

: 啥意思？

: ap转向难道方向盘不转？

: ....................

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zzvc
竹枝词 2020-09-17

未必，说不清是那两个微小转向引发了第一次侧滑，还是侧滑后触发了ap微小转向

【 在 secondjet 的大作中提到: 】

: 感觉不是车的问题，看视频高速路上有积水，可能是车子压倒厚水层，发生打滑，但车主马上急刹超越了ESP的制动力细微分配，车才最终失去平衡的。

: 其实这种高速雨天就不应该开这么快，发生打滑后要第一时间保持方向，轻微给油而不是刹车，打滑后刹车几乎必然会导致彻底侧滑。

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