用微分几何切和余切空间定义概率散度导数?

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西铁宏 08月13日 字数 347

概率之间的距离可以用散度度量,比如常用的kl散度KLD(q|p)=<p, log q - log p>

这相当于在p点定义了一个切向量空间

那么对应的余p空间怎么定义?

也既在kl散度对p点的导数

类比李代数SO(3)对应旋转矩阵(存在约束),其对应一so(3),信息学科(具体为机器视觉,SLAM)的一个核心问题是计算某(向量)函数对so(3)的导数,回避矩阵表示间的约束,从而可以当成一般的数值优化问题进行求解

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