• Re: 微软开发vs code这样的免费产品,对它有什么好处?

    免费产品多了,chrome,IE,连QQ一开始也是。做这些免费产品用户基数大了,就有话语权,很容易推动有利于自己的标准,比如Google现在要推视频和图像格式,随便推,其它家基本必须跟。

    【 在 Millor 的大作中提到: 】

    : 国内大厂为什么从来不尝试做一个这样的产品?

    04月13日
  • Re: 美国又在发战争财了

    阿富汗有钱买吗?

    想办法掏美帝人民的民膏民脂而已,人民还得十分支持,否则就是政治不正确。

    【 在 thufhc 的大作中提到: 】

    : 乌克兰有钱买吗?

    : 没钱的话是不是只能送?

    04月13日
  • Re: 现在入手thinkpad x1 nano,还是等2022款的?

    DDR5贵得要死,16G因为12代U还能考虑考虑,32G性价比太低了,如果要用32G的话还是建议11代。

    【 在 daniven365 的大作中提到: 】

    : 11代酷睿i5 16G 512G 16:10微边框 2K A面编织纹理版本的价格已经是7900了。

    : 下一代看宣传,主要升级了CPU,内存条升级到DDR5的,单不知道是不是32G起配的。

    : 价格估计是1w.不知道4月份会不会上市。

    : ...................

    03月15日
  • Re: dmi致命设计缺陷

    抬扛的是你吧。

    他说的是工业电机都用水冷和水冷。机械臂不是工业电机?这跟是否3000RPM有什么关系?

    再说机械臂装3000RPM以上的电机有什么奇怪的,你确定你找不到?

    【 在 ssyzxy 的大作中提到: 】

    : 你这就是抬杠了,哪个机械臂装的是一分钟3000转以上的电机?

    02月17日
  • Re: dmi致命设计缺陷

    别对你不了解的东西发言,你可能还分不清永磁同步电机和异步电机。

    https://www.yaskawa.com.cn/news/detail.aspx?id=113

    你看看哪个是用风冷和水冷的?

    https://www.yaskawa.com.cn/news/detail.aspx?id=115

    你看看哪个机械臂的关节电机有风冷和水冷的?

    额定力矩额定转速下,根本就不需要风冷水冷。

    2秒内哪怕3.5倍额定力矩不需要,2倍转速也不需要。

    【 在 ssyzxy 的大作中提到: 】

    : 工业用电机都有专门风冷或水冷系统。

    02月06日
  • Re: dmi致命设计缺陷

    这是造谣连常识都不顾了。

    工业上大量用的伺服电机就是永磁电机,效率是所有电机中最高的,转速比车用电机高1倍。我用电机这么多年第一次看到发热是跟转速有关的。

    【 在 sanford66 的大作中提到: 】

    02月06日
  • Re: 测量1mm左右丝的圆度用什么仪器

    2D激光轮廓传感器

    【 在 albertshao 的大作中提到: 】

    : 一个细长的直径1mm下的丝线,如何测量整体的圆度发现局部扁的缺陷

    : - 来自 水木社区APP v3.4.2

    01月25日
  • Re: 求屏蔽用的金属材料,谢!

    上下不锈钢钢板,前后左右可以不锈钢条焊接死

    铅不能暴露在真空的原因是什么?

    先加工铅,然后真空或低压环境下镀上厚锡或者其它金属的铠装如何?

    【 在 xheliu 的大作中提到: 】

    : 我总共需要1-3mm厚度带结构的片状。搞个不锈钢腔体把铅装在里面密封,设计起来有相当难度。

    : 如果在大气中,铝皮包铅代价很低。

    : 谢谢建议。

    : ...................

    01月07日
  • Re: 求屏蔽用的金属材料,谢!

    他这个想法不错啊。

    又不是让铅直接放在真空

    不锈钢解决真空问题,铅解决屏蔽问题。如果内外都要真空的话,可以钢铅钢三明治这样。

    【 在 xheliu 的大作中提到: 】

    : 放在真空里不行的。

    01月07日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    这跟我水平高低有什么关系。

    PID只是1维的,AGV是4个轮做2维控制。

    PID都算造新轮子?只用了加减乘,连除法都没用。连1维都玩不转只能回家玩泥沙。

    【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

    : 也许人家水平没你高

    : 他AGV不用写路径控制修正?

    : 写PID有多难?你没写过PID?

    : ...................

    01月05日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    他AGV不用写路径控制修正?

    写PID有多难?你没写过PID?

    PID都不会写还玩什么自动化控制

    FE=Dpos-Mpos

    Kp_out=FE*Kp

    Sum=Sum+FE

    Ki_out=Sum*ki

    Kd_out=(mpos_new-mpos_old)*Kd

    Sum_out=Kp_out+Ki_out+Kd_out

    【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

    : 自己写PID不算啊?

    : 有人说要放盐、酱油、味精、鸡精,我告诉LZ要省钱方便只放生抽就行了,生抽自带咸和鲜,这不叫发明轮子吧?

    : 开环电机控制简单,AGV本来就必须带终端反馈识别路径,纯粹是省了一些贵的东西

    : ...................

    01月05日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    淘宝找“直流伺服电机 力矩伺服 一体伺服 机器人伺服 关节 低压伺服 AGV”,这种一体伺服很便宜

    电机编码器驱动一体4、5百块

    如果要减速的话就要找连减速一体的。

    集成在一起的我目前了解到的要么像ELMO这种奇贵的,要么人家定制自用的。驱动电机不是一起来的,适配起来比你调伺服参数还酸爽。

    【 在 sqsl 的大作中提到: 】

    : 前面有人说有自带控制器的电机,集成在一起价格应该便宜点

    01月05日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    那是水平问题,没这个水平还拉高刚性。

    我还见过好多人给他安川的伺服也同样抖动,啸叫。

    AGV这种低要求的能搞到抖动、啸叫也是人才了。

    你见过几个开环电机能玩到抖动、啸叫的?哪怕写来回拉扯的算法都不容易。

    要做的仅仅是根据视觉等反馈纠正路径,难道你用闭环伺服就不用做纠正路径?

    【 在 rexxie 的大作中提到: 】

    : 我见过好多人写PID 做伺服控制的,抖动,啸叫,稳定性都是问题。

    01月05日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    磁编码器不贵,闭环驱动贵。

    另外淘宝上卖的几十一百的磁编码器,MTBF 5万小时,4个编码器整个系统MTBF就降到1.25万小时了。

    哪怕磁编码器再便宜,鲁棒性比我的方案差了不是一个级别,轮子还必须为编码器留1CM空间。

    AGV这种要求,电机真要闭环连磁编码器都不用,拉模拟量霍尔到磁铁边上,你查查模拟量霍尔多少钱,模拟量霍尔的MTBF比那种100左右的高多了。

    【 在 rexxie 的大作中提到: 】

    : 低端的伺服编码器是磁编码器,也就芯片几块钱,磁铁可以忽略,

    : 多个编码器成本也就20,30块?

    01月05日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    有人说要放盐、酱油、味精、鸡精,我告诉LZ要省钱方便只放生抽就行了,生抽自带咸和鲜,这不叫发明轮子吧?

    开环电机控制简单,AGV本来就必须带终端反馈识别路径,纯粹是省了一些贵的东西

    【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】

    : 没有批量,自己再发明轮子,划算吗?

    : 加上伺服控制器是不便宜,因为伺服控制器本来就贵。

    : 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器,完全可以用开环电机,加一只终端反馈(比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器),自己写PID闭环控制,这样就便宜了。

    : ...................

    01月05日
  • Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转

    加上伺服控制器是不便宜,因为伺服控制器本来就贵。

    问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器,完全可以用开环电机,加一只终端反馈(比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器),自己写PID闭环控制,这样就便宜了。

    也就是:

    4只伺服电机-4只编码器(通常已经集成在伺服电机里面了,但终究是成本)-4只伺服驱动-控制器-终端反馈

    变成:

    4只开环电机-4只开环驱动-控制器(或开环的驱控一体)-终端反馈,这要便宜一大截,整个系统还是闭环,就是考验闭环和反馈算法,电机端精度没上面高,但AGV要求也不一定高。

    【 在 sqsl 的大作中提到: 】

    : 加上伺服控制器就不便宜了吧?

    01月03日
  • Re: 舰岛缩小是因为不烧开水了? (转载)

    中国革命性发电机曝光:用二氧化碳做工质,或彻底颠覆发电方式

    徐德文科学频道

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    14 人赞同了该文章

    作者:天涯爱科学

    目前世界上,除了少数风、光等发电技术之外,绝大多数发电都要利用到水这个工质,即使声名赫赫的核能发电也不例外。和火力发电一样,核能发电也离不开用水来做工质:核能产生的热量,把水加热为高温高压的水蒸气,再推动发电机组来发电。不管是陆地上的核电站,还是舰船上的核电堆,其原理莫不如此。因此不管是在火电站还是核电站,人们都能够看到那些显著的巨大“烟囱”——用来冷却水的冷却塔,使水能够得到循环利用,保证节约用水。

    而现在,随着新的发电技术的出现,以后人们可能在发电厂就看不到这种巨大的冷却塔了,因为用来转换热能到机械能的工质,不再是水,而是二氧化碳。

    12月8号,中国华能集团有限公司正式官宣,中国自主研发的世界参数最高、容量最大的超临界二氧化碳循环发电试验机组在华能西安热工院顺利完成72小时试运行,正式投运!满负荷运行期间,最高温度600℃,最高压力20兆帕,发电功率5兆瓦,系统各项指标全面达到设计要求,实现高标准安全稳定运行。

    什么叫超临界呢?

    部分物质随着温度和压力的变化,会相应地呈现出固态、液态、气态三种相态。当把处于气液平衡的物质升温升压时,热膨胀引起液体密度减少,压力升高使气液两相的界面消失,成为均相体系,这一点称为临界点。

    高于临界温度和临界压力以上的流体是超临界流体。超临界流体处于气液不分的状态,没有明显的气液分界面,既不是液体也不是气体。超临界流体具有十分独特的物理性质,它的黏度低、密度大,有良好的流动、传质、传热和溶解性能。

    和传统用水做工质的发电机组相比,超临界二氧化碳循环发电机组有什么优势呢?

    一、体积小,仅相当于蒸汽机组的1/25

    超临界二氧化碳是一种非常稠密的流体,密度为0.448g/cm,比超临界水的密度(0.322g/cm)高出近1.4倍。更高的密度会带来更高的传输效率,相同体积的超临界二氧化碳比超临界水更加容易推动机组运转。

    超临界二氧化碳由于密度大、动能大,所需涡轮级数少,涡轮机轴向尺寸降低,冷却器、管路附件尺寸相应减小。相同装机容量时,透平发电机主轴长度只有蒸汽轮机的1/25,因而可以显著压缩整套发电机组的体积。二氧化碳发电机组相当于蒸汽机组的1/25是什么概念呢,打个比方来看,普通的私家车长度大概4~5米左右,而火车车厢长约26米。因此两种机组的比较就相当于私家车和火车车厢的比较。

    这种发电技术对于舰船来说,有着极大的应用价值。因为舰船内部空间有限,特别是航空母舰核电配有的庞大蒸汽发电机组占据了宝贵的空间,二氧化碳发电机组的极低体积,对于舰船特别是航空母舰等军用舰船来说有着举足轻重的意义。

    二氧化碳循环发电机组

    二、效率高,发电效率增3-5%

    超临界二氧化碳循环无相变,压缩过程中压缩功有效减小,只占涡轮输出功的30%,燃气轮机则高达50%~60%。测算表明,在600℃温度下,发电效率比蒸汽机组高3~5个百分点。

    三、污染小,减少10%碳排放

    水的临界温度374℃ ,临界压力22.1MPa,而二氧化碳临界温度为仅为31.26℃,临界压力为仅72.9atm,{1标准大气压(atm)=0.101325兆帕(mpa)},和水相比,二氧化碳的临界条件可以说是极低,很轻易就达到了。不同的临界条件,所需要的燃料数量自然不同,废弃物的排放自然就低。从华能的数据来看,采用二氧化碳机组的燃煤电厂,单位发电量碳排放强度可减少10%。

    四、调峰容易,可实现0~100%全负荷调峰

    由于水的临界条件较高,在用电峰谷差大时,电网的调峰幅度和难度较大。以我国邢台电厂8号机组(国产200MW)为例,一个调峰周期在8个小时左右,为节省时间还需要保持一定的温度和压力,升速至满负荷运转最快都需要90分钟,一次调峰经济损失为92吨标准煤。

    而二氧化碳的临界条件低,调峰容易,可实现0~100%全负荷调峰。

    据微信公众号“中国华能”说,自2014年起,华能在没有任何相关借鉴技术和经验的基础上,花了整整7年时间,成功攻克了包括循环系统构建等多个环节的关键科学技术难题,自主设计制造出包括超临界二氧化碳锅炉等多个关键装置,核心设备国产化率达到100%,申请专利超过400项。

    2021-12-10
  • Re: 相比于我们对人力的粗旷浪费

    有讨论chrome好不好用吗?chrome好用到上天,也否认不了他浪费的资源。

    效率这么差吗?2个回复都离题了,没有任何讨论效率的问题,这的确是对人力的粗旷浪费,在Google这么高效率的公司应该会被开除。

    【 在 llwwwww 的大作中提到: 】

    : 我是浏览器超重度用户,200+窗口级别。这个我还是能说上话

    : chrome十几年前就用了。前半段内存占用确实大,但是顶不住他快啊,一帮人吹的ff给这两提鞋都不配。那一段opera主力克罗钼副手。后来这货快速迭代越来越好。七八年前就成唯一主力了,基本没啥大缺点。

    : 况且国内一大帮子把chrome拿过来穿个马甲当自己浏览器发布的。你会费劲从别人家偷坨屎回去么。

    2021-12-06
  • Re: 相比于我们对人力的粗旷浪费

    你是怎么看出我有“不输验证码的理想”的?

    浪费了10倍的人力,非OCR部分还很难输对。Google的这个CAPTCHA不是最恶心?你能不能找个更恶心的出来?

    【 在 llwwwww 的大作中提到: 】

    : 最恶心是怎么得出来的

    : 你不输验证码的理想这个世界做不到

    2021-12-06
  • Re: 相比于我们对人力的粗旷浪费

    看来是中国公司对用户太好了,也可能你没有认识到用户便利对公司都是一种重要资源。

    对比一下。保护银行和用户的巨大经济利益。

    银行验证码,6位。

    收益:多一个数字,用户和银行安全风险下降9成,

    那请问有银行用6位以上的验证码吗??你设想一下让你填24位验证码的人是中国的银行,那些跪舔Google验证码的人就会喷中国银行果然服务差。

    Google验证码:让你填20-30位数字加字母,非OCR部分还很难填对要多填2、3次,这是发射核弹级别?

    验证的受益者:Google,验证一下你是不是机器人别浪费他的几毛钱资源而已,还不一定是。用户没有收益

    还有人甘之如饴。

    【 在 BenRenO 的大作中提到: 】

    : 但是不浪费自家公司的啊。

    2021-12-06