• 机器人学学术讲座

    张建伟博士(Dr. Jianwei Zhang) 德国汉堡大学 计算机科学学院 多模态系统技术研究所教授。

    清华大学计算机系取得工学学士学位(1986年)和工学硕士学位(1989年)。

    1994年,在德国卡尔斯鲁厄大学计算机科学学院的实时计算机系统和机器人研究所获得博士学位。

    其研究领域侧重于多模态信息系统、机器学习能力、机器人技术和人机交互等。

    在多种期刊、会议上发表了100余篇文章。

    出版了多部研究专著。

    张建伟教授负责开展了多项基础性研究与应用应用性研究项目,其中一些项目隶属于欧盟与德国研究理事会支持的协作研究项目。

    曾受到多种奖励,包括2002年IEEE颁发的ROMAN Award。

    近期安排:

    时间    活动安排        地点(北京航空航天大学)

    10月10日上午9:30       学术讲座:多机器人协调与分布式编程环境  逸夫馆的科协报告厅(进门右侧)

    10月11日上午9:30       座谈:国外研究生培养与科技创新  逸夫馆的科协报告厅(进门右侧)

    10月13日上午9:30       学术讲座:Roblet用于多机器人分布式编程环境      逸夫馆的科协报告厅(进门右侧)

    2005-10-09
  • 机器人学学术讲座

    张建伟博士(Dr. Jianwei Zhang) 德国汉堡大学 计算机科学学院 多模态系统技术研究所教授。

    清华大学计算机系取得工学学士学位(1986年)和工学硕士学位(1989年)。

    1994年,在德国卡尔斯鲁厄大学计算机科学学院的实时计算机系统和机器人研究所获得博士学位。

    其研究领域侧重于多模态信息系统、机器学习能力、机器人技术和人机交互等。

    在多种期刊、会议上发表了100余篇文章。

    出版了多部研究专著。

    张建伟教授负责开展了多项基础性研究与应用应用性研究项目,其中一些项目隶属于欧盟与德国研究理事会支持的协作研究项目。

    曾受到多种奖励,包括2002年IEEE颁发的ROMAN Award。

    近期安排:

    时间    活动安排        地点(北京航空航天大学)

    10月10日上午9:30       学术讲座:多机器人协调与分布式编程环境  逸夫馆的科协报告厅(进门右侧)

    10月11日上午9:30       座谈:国外研究生培养与科技创新  逸夫馆的科协报告厅(进门右侧)

    10月13日上午9:30       学术讲座:Roblet用于多机器人分布式编程环境      逸夫馆的科协报告厅(进门右侧)

    2005-10-09
  • 民歌里的填充词zz

    一日纪念抗战胜利60周年晚会,演出了民歌《十送红军》

    “一送里格红军,介支个下了山。。。”

    小A问我:那个“里格”“介支个”都是什么意思?

    答之:没什么意思。那时候国民党统治,俺关键字搜索共产党言论,

    抗日军民为了反搜索,所以在红军之类的词里加了填充词,这样反动

    派就不能自动屏蔽了。

    小A点头称是。

    异日,我发短信问小A:今年马拉松的路线是哪条?

    小A用POPO回短信:在天安里格门起跑,经过长安介支个街到四环,

    最后要跑到奥体那个中心。

    2005-10-09
  • Re: 为什么lockon里面只有F18的座舱盖是晶晶亮的?

    alpha通道是管透明度的

    【 在 Dreamliner (Loving Ann.Forever) 的大作中提到: 】

    : 所谓alpha通道。。

    : 我也说不太清楚

    : 但是在FS里面的BMP贴图是32bit的,

    : ...................

    2005-10-07
  • Re: 我是高中的机器人教师,请大家多多指教!谢谢!

    可以联系一下爱科星,北航机器人所的

    【 在 cnfire (中国火) 的大作中提到: 】

    : 我是高中的机器人教师,请大家多多指教!谢谢!

    : 刚刚注册成功了。

    : 谢谢版主!

    : ...................

    2005-10-06
  • Re: 我是高中的机器人教师,请大家多多指教!谢谢!

    可以联系一下爱科星,北航机器人所的

    【 在 cnfire (中国火) 的大作中提到: 】

    : 我是高中的机器人教师,请大家多多指教!谢谢!

    : 刚刚注册成功了。

    : 谢谢版主!

    : ...................

    2005-10-06
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    一般出问题查不出来的都是弱智小问题。还是细心点好啊

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    : 呵呵:)我知道原因了,原来我的两个电源地线没有连接!

    : 抱歉!搞了个大乌龙!因为我是这两个星期才接触较复杂的电路,而且也不是学电气类的,所以不知道不同电源接地原来不同的(汗-----)

    : 谢谢你对我的帮助:)!!!!

    : ...................

    2005-09-27
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    一般出问题查不出来的都是弱智小问题。还是细心点好啊

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    : 呵呵:)我知道原因了,原来我的两个电源地线没有连接!

    : 抱歉!搞了个大乌龙!因为我是这两个星期才接触较复杂的电路,而且也不是学电气类的,所以不知道不同电源接地原来不同的(汗-----)

    : 谢谢你对我的帮助:)!!!!

    : ...................

    2005-09-27
  • Re: 请问哪里有卖电子陀螺仪?

    过两天上展会上看看吧

    【 在 lingbaobei (杨松儿) 的大作中提到: 】

    : 如题,谢谢。

    : Futaba FF9A

    : 回帖或站内信箱

    : ...................

    2005-09-26
  • Re: 请问哪里有卖电子陀螺仪?

    过两天上展会上看看吧

    【 在 lingbaobei (杨松儿) 的大作中提到: 】

    : 如题,谢谢。

    : Futaba FF9A

    : 回帖或站内信箱

    : ...................

    2005-09-26
  • Re: 清华附近哪儿可以买到电直,推荐一个

    最近的恐怕是雷神了。当然邮购可能更近些

    【 在 Infringe (v.侵犯, 破坏) 的大作中提到: 】

    : 刚入门,新手,希望比较结实些

    : //bow

    2005-09-25
  • Re: 清华附近哪儿可以买到电直,推荐一个

    最近的恐怕是雷神了。当然邮购可能更近些

    【 在 Infringe (v.侵犯, 破坏) 的大作中提到: 】

    : 刚入门,新手,希望比较结实些

    : //bow

    2005-09-25
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    红线接5v电源才对啊,白线接信号

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    : 舵机的红线接高电平5V,黑线接地

    2005-09-25
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    红线接5v电源才对啊,白线接信号

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    : 舵机的红线接高电平5V,黑线接地

    2005-09-25
  • Re: 测试出一种新型快速粘接胶水,自制!

    用法不一样啊。哥俩好很难涂成薄薄的一层,用丙酮溶解之后再涂就不一样了

    【 在 flyfish27 (flyfish) 的大作中提到: 】

    : 有必要这么省么?

    : AB胶不比丙酮贵吧?

    2005-09-25
  • Re: 测试出一种新型快速粘接胶水,自制!

    用法不一样啊。哥俩好很难涂成薄薄的一层,用丙酮溶解之后再涂就不一样了

    【 在 flyfish27 (flyfish) 的大作中提到: 】

    : 有必要这么省么?

    : AB胶不比丙酮贵吧?

    2005-09-25
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    不应该啊?

    高地电平没弄错吧?

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    : 对。我的周期就是20ms,脉宽1ms

    2005-09-23
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    不应该啊?

    高地电平没弄错吧?

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    : 对。我的周期就是20ms,脉宽1ms

    2005-09-23
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    :      接受机的输出信号指的是进入舵机控制线的信号吧!我在这接了示波器,显示是有脉冲的,周期20ms,可能有点误差,但如果误差率过大,那舵机是不是应该无法转动呢?!

    2005-09-23
  • Re: 为何输出不同的脉宽但舵盘转角180度?

    周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms

    【 在 onlymengmei (onlymengmei) 的大作中提到: 】

    :      接受机的输出信号指的是进入舵机控制线的信号吧!我在这接了示波器,显示是有脉冲的,周期20ms,可能有点误差,但如果误差率过大,那舵机是不是应该无法转动呢?!

    2005-09-23